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濟南數(shù)控模具科技研究所成立于2008年8月。是集機電產(chǎn)品的技術研發(fā)、生產(chǎn)及相關人才培養(yǎng)為一體的綜合性機構。研究所下設培訓中心和生產(chǎn)研發(fā)中心。 濟...
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機器人課程的內容和性質指的是什么?

發(fā)布者:濟南數(shù)控模具研究所 發(fā)布時間:2019-10-31 來源:濟南數(shù)控模具研究所

工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。

主要內容包括:ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、

ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器

TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

課程的任務和要求:

本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,能夠根據(jù)工作

任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試,為學生從事專業(yè)工作打下必要

的專業(yè)基礎。通過本課程的學習,學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。

1)熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護,掌握示教器的各項操作。

2)掌握ABB機器人的基本操作,理解系統(tǒng)參數(shù)配置;學會手動操縱。

3)掌握ABB機器人的I/O標準板的配置,學會定義輸入、輸出信號

4)掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型,熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設定。

5)掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機器人進行編程和調試。

6)熟悉ABB機器人的硬件連接

7)掌握RobotStudio 的應用

8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

二、課程內容及要求:

項目一、ABB機器人基礎知識及手動操作

教學要求:

1.了解工業(yè)機器人的發(fā)展及機器人安全注意事項;

2.了解工業(yè)機器人的系統(tǒng)種類及結構;

3.掌握ABB機器人示教器的使用;

4.掌握示教器上基本的功能操作;

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