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工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。
主要內容包括:ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、
ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器
人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。
課程的任務和要求:
本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,能夠根據(jù)工作
任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試,為學生從事專業(yè)工作打下必要
的專業(yè)基礎。通過本課程的學習,學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。
(1)熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護,掌握示教器的各項操作。
(2)掌握ABB機器人的基本操作,理解系統(tǒng)參數(shù)配置;學會手動操縱。
(3)掌握ABB機器人的I/O標準板的配置,學會定義輸入、輸出信號
(4)掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型,熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設定。
(5)掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機器人進行編程和調試。
(6)熟悉ABB機器人的硬件連接
(7)掌握RobotStudio 的應用
(8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試
二、課程內容及要求:
項目一、ABB機器人基礎知識及手動操作
教學要求:
1.了解工業(yè)機器人的發(fā)展及機器人安全注意事項;
2.了解工業(yè)機器人的系統(tǒng)種類及結構;
3.掌握ABB機器人示教器的使用;
4.掌握示教器上基本的功能操作;